O lançamento do Voyager 1 ocorreu como parte da missão de busca do cinturão de asteroides de 1973.
Em 4 de 🏧 Outubro de 1983 um grupo de pesquisadores da NASA anunciou a descoberta de três enormes luas orbitando o cinturão: asteroides 🏧 Pioneer N e asteroides Glyne e Delta.
As luas Pioneer N e Delta apresentam um corpo rochoso semi-abócico.
O cinturão foi inicialmente 🏧 encontrado em 1980, quando o satélite encontrou e identificou os seussatélites.
No dia 10 de março de 1983, um ano depois, 🏧 em 16 de março de 1983, um grupo de astrônomos italianos lançaram a primeira sobrevoa do cinturão.