O jogo foi lançado pela primeira vez no Japão em 16 de maio de 2003.
O jogo introduziu uma série de 💸 personagens coadjuvantes que eram uma fusão da história de jogos anteriores da franquia Terra 2 e Grand Theft Auto.
Além do 💸 nome de "Grand Theft Auto: San Francisco", a cidade de Santa Teresa tornou-se a cidade natal do jogador, ao lado 💸 de San Andreas.
Cada personagem, geralmente um veterano da San Andreas, tinha um nome específico para si, como "Nico", "D" e 💸 "Z".
Cada personagem possui habilidades especiais